Q31:Closed-Loop制御(変位フィードバック)_その1

2023年9月1日

A31:Closed-Loop制御(変位フィードバック)について当社技術資料の一部を抜粋し、ご説明させていただきます。

【Closed-Loop制御(変位フィードバック)とは】
ピエゾアクチュエーターの位置変化を変位センサーで読取りし、指令信号との誤差を減らす制御です。
これをClosed-Loop制御と呼びます。
これにより「ヒステリシス・クリープ・外力変動による位置変化」等を減らした高精度・高安定な動作を得られます。

図1

【 Q31:Closed-Loop制御(変位フィードバック)_その1】に関連があるQ&A
Q2:オープンループ制御・クローズドループ制御とは?
Q5:オープンループ制御とクローズドループ制御でのヒステリシスの違い
Q6:オープンループ制御とクローズドループ制御でのクリープの違い
Q15:ピエゾアクチュエータ、ピエゾステージの位置決めの精度とは?

技術資料
トータル技術資料

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